全自動(dòng)包裝機上袋機械手構造特點(diǎn)
全自動(dòng)包裝機上袋機械手構造特點(diǎn)：
1）包括連接臂，連接臂上分別左右對應鉸接有兩個(gè)上撐口臂和兩個(gè)下?lián)慰诒?，上撐口臂后端與下?lián)慰诒酆蠖酥g鉸接有伸縮機構，上撐口臂一側鉸接有上夾臂，上夾臂前端與上撐口臂前端上下對應，上夾臂后端與上撐口臂之間鉸接有上夾口氣缸，下?lián)慰诒垡粋茹q接有下夾臂，下夾臂前端與下?lián)慰诒矍岸松舷聦?，下夾臂后端與下?lián)慰诒壑g鉸接有下夾口氣缸。伸縮機構為單缸雙臂氣缸、單缸單臂氣缸或連桿機構。上夾臂位于上撐口臂外側或內側，下夾臂位于下?lián)慰诒弁鈧然騼葌取?/span>
2）不合格自動(dòng)剔除功能：包裝袋沒(méi)有正確地被固定到夾袋裝置上或包裝袋不符合規格，裝置即自動(dòng)剔除包裝袋，信號告知稱(chēng)重秤里的物料停止排放，等下一個(gè)正確的袋被正確地固定到夾袋裝置上時(shí)再充填；
3）自動(dòng)上袋環(huán)節是全自動(dòng)包裝系統的重要環(huán)節，直接影響著(zhù)包裝的成敗，該上袋機械手裝置獲得國家專(zhuān)利，以其特有的仿生結構確保了系統上袋高可靠性。
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