有機肥全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線(xiàn)
有機肥全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線(xiàn)是針對有機肥20-50公斤袋裝產(chǎn)品進(jìn)行全自動(dòng)包裝、自動(dòng)碼垛作業(yè)，主要設備包含：全自動(dòng)包裝秤、高位全自動(dòng)碼垛機或機械手碼垛機等。
有機肥全自動(dòng)包裝秤能滿(mǎn)足粉體物料或顆粒物料（稱(chēng)重范圍10-50kg）產(chǎn)品的稱(chēng)重、供袋、取袋、夾口、裝袋、折邊、縫袋、倒袋整形、重量檢測、超限剔除、自動(dòng)壓平、調姿、編組、分層升降等作業(yè)，并全部實(shí)現自動(dòng)化?？砂b：有機肥、復合（混）肥、摻混肥、樹(shù)脂包衣尿素、硫包衣尿素；稱(chēng)量范圍：25、50㎏/bag；包裝速度：400-600bag/h（可根據物料特點(diǎn)及客戶(hù)要求）；稱(chēng)量精度：±2‰；正常進(jìn)口溫度：常溫；安裝位置：室內；工作環(huán)境溫度：-20~+45℃；包裝袋:包裝袋結構形式:塑料編織袋，單向開(kāi)口，內覆塑料膜包裝袋規格:50kg：800（長(cháng)）*560（寬）*150（高），40kg：800（長(cháng)）*500（寬）*130（高）；包裝袋制造標準:符合GB/T15063---2001，重量120克及以上。
有機肥全自動(dòng)包裝秤由：定量電子稱(chēng)、供袋機構、上袋機構、裝袋機構、夾口整形機、除塵、縫包系統、倒包調整機、整形機、自動(dòng)檢重秤、剔除機等組成。
將包裝好的有機肥包裝袋輸入下一環(huán)節，進(jìn)行全自動(dòng)碼垛作業(yè)，客戶(hù)可根據自己實(shí)際的需求進(jìn)行選擇，可選擇高位全自動(dòng)碼垛機或機械手碼垛機對包裝合格的有機肥包裝袋進(jìn)行全自動(dòng)碼垛，組成了有機肥全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線(xiàn)。
高位全自動(dòng)碼垛機由：爬坡輸送機、過(guò)渡緩沖機、壓袋機、轉袋調姿裝置、編組裝置、袋盤(pán)輸送機、托盤(pán)自動(dòng)供給機、成品托盤(pán)輸送機等
高位全自動(dòng)碼垛機優(yōu)點(diǎn)：
1、碼垛機觸摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通過(guò)觸摸屏的友好界面實(shí)現人機交互，操作簡(jiǎn)單，實(shí)現對現場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程的監控。
2、包裝袋壓平裝置，利用合理的機械結構實(shí)現對包裝袋的壓平操作，使物料均勻充滿(mǎn)包裝袋，保持袋形平整。
3、碼垛轉袋調姿裝置，可實(shí)現對包裝袋旋轉±90°或180°，使所有包裝袋的縫紉口內側，使垛形更加美觀(guān)、牢固。
4、編組裝置，高靈敏度的檢測開(kāi)關(guān)控制編組輸送機及扒袋機械手的啟停，實(shí)現包裝袋的有序排列。
5、堆垛分層升降裝置，通過(guò)位置控制實(shí)現最大八層包裝袋的堆垛，空托盤(pán)自動(dòng)供給，動(dòng)作連續、準確可靠。
6、典型垛形圖，在托盤(pán)上實(shí)現的5包×8層的垛形，通過(guò)袋盤(pán)輸送機把整垛輸出，垛形整齊、美觀(guān)。
成。
客戶(hù)也可根據自己的需求選擇機械手碼垛機進(jìn)行有機肥的碼垛作業(yè)。
機械手碼垛機由：抓取輥道、機械手、袋盤(pán)輸送機、托盤(pán)自動(dòng)供給機、成品托盤(pán)輸送機等組成。
SW-ASRS全自動(dòng)機器人碼垛主機（德國原裝進(jìn)口庫卡碼垛機器人，保證每小時(shí)不低于800包的碼垛速度要求）、機械抓手、倒袋調整機、過(guò)渡輸送機、抓取輥道、電氣控制柜、自動(dòng)托盤(pán)供給機、成品托盤(pán)輸送機等組成?，F場(chǎng)無(wú)須人工操作，整套碼垛機實(shí)現模塊化控制，在控制面盤(pán)上裝有觸摸屏，能直觀(guān)地顯示碼垛機的運行狀態(tài)，操作工人也可以根據現場(chǎng)的需要選擇手動(dòng)操作，對整套系統的使用不存在任何影響。該機器人主機，機身的主要移動(dòng)部件(除臂部外)是由碳纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強，具有非常高的機械性能和較強的抗震動(dòng)能力。底座采用CRP工藝制造，制造過(guò)程中用CAD和FEM優(yōu)化其設計，確保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。驅動(dòng)系統采用機電一體化設計，所有軸都是由數字化交流伺服電機驅動(dòng)，交流伺服驅動(dòng)系統有過(guò)載、過(guò)流、缺相、超差等各種保護，性能安全可靠。機器人的各部件結構精簡(jiǎn)、容易拆裝。特殊的幾何構造使機器只占用極少的空間就能發(fā)揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場(chǎng)地空間。先進(jìn)的設計令機器人能夠高速、精確、穩定的運行，并易于維護。機器人運動(dòng)的軌跡十分精確、重復定位精度小于0.35mm。
有機肥全自動(dòng)包裝秤技術(shù)參數：
??魯公網(wǎng)安備 ?37040202006018號
