機械手碼垛機

機械手碼垛機SW-ASRS產(chǎn)品介紹：

碼垛機械手又稱(chēng)為機械手碼垛機、碼垛機器人、堆垛機器人等，可對各種包裝袋進(jìn)行全自動(dòng)碼垛作業(yè)，具有堆垛速度快、垛型整齊，自動(dòng)化水平高的特點(diǎn)。主要有壓平整理、緩沖輸送機、抓取輥道、托盤(pán)機、機械手等裝置組成。

機械手碼垛機SW-ASRS工作原理

1.包裝袋倒袋提升：成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進(jìn)行折邊封口，成品包裝袋是站立狀態(tài)，經(jīng)過(guò)氣缸推倒包裝袋使其呈現平躺狀態(tài)，再經(jīng)過(guò)圓盤(pán)旋轉使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進(jìn)入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調整擋板，將包裝袋調整到規定位置。提升皮帶將包裝袋提升到機械手碼垛機平臺。包裝箱不需要此裝置，包裝好后可直接輸送至機械手碼垛機平臺。

2.包裝袋整理:包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機送到整平機，利用整平機將包裝好包裝袋進(jìn)行壓平操作，將物料壓實(shí)均勻充滿(mǎn)包裝袋，保持袋型平整；包裝箱無(wú)需壓平整理。

3.檢測抓取:整理好的包裝袋到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋（包裝箱）后，機械手到達定位點(diǎn)轉向包裝袋(包裝箱）處，機械手張開(kāi)夾起包裝袋進(jìn)行轉向，按照設置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛；

4.碼垛輸送:將包裝袋（包裝箱）按照設置好的垛型進(jìn)行碼放，完成碼垛后有叉車(chē)或行車(chē)直接將托盤(pán)運走，完成碼垛工序；

5.托盤(pán)庫供給托盤(pán):碼垛工序完成后，需要空托盤(pán)的時(shí)候，托盤(pán)庫提升機構將整個(gè)空托盤(pán)抬起，留下最下面一個(gè)托盤(pán)，輸送機將最下面的一個(gè)托盤(pán)輸送到機械手碼垛機進(jìn)行碼垛，托盤(pán)提升機將其余空托盤(pán)放下，這樣完成一層空托盤(pán)的輸送，機械手碼垛機繼續碼垛，依次循環(huán)。

機械手碼垛機SW-ASRS功能特點(diǎn)

1.機械手碼垛機適用性強、應用范圍廣，適用于各種包裝袋形狀產(chǎn)品的堆垛需求，當產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在操作觸摸屏上稍作修改即可，不會(huì )影響客戶(hù)的正常生產(chǎn)；

2.機械手碼垛機自動(dòng)化程度高（全自動(dòng)壓平、全自動(dòng)轉袋、自動(dòng)供給托盤(pán)、全自動(dòng)分層編組）；

3.機械手碼垛機所有包裝袋的袋口朝里，垛型美觀(guān)、牢固；

4.機械手碼垛機能耗低、運行成本低，節省了人工投入；

5.機械手碼垛機可適應多種材質(zhì)和尺寸的托盤(pán)；

6.機械手碼垛機模塊化設計、降低設備成本，設備穩定性高；

7.機械手碼垛機采用高質(zhì)航空合金鋁制機器人本體，質(zhì)量輕、硬度高；

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